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O trator pode ser acionado pela potência do motor de combustão interna pelo sistema de transmissão, de modo que a roda motriz obtenha o torque de acionamento Mk, obtenha o torque de acionamento da roda motriz e, em seguida, através do piso do pneu e da superfície do pneu até o solo pequena força horizontal para trás (força tangencial) e o solo para a força motriz de tamanho igual, a direção do oposto da força farinha horizontal Pk, esta força farinha Pk é promover a força motriz para frente do trator (também conhecida como alimentação para propulsão).Quando a força motriz Pk for suficiente para superar a resistência ao rolamento das rodas dianteiras e traseiras e a resistência à tração com equipamentos agrícolas, o trator se moverá para frente.Se a roda motriz estiver apoiada no solo, ou seja, a força motriz Pk igual a zero, a roda motriz só pode ficar parada no lugar, o trator não pode se deslocar;se a resistência ao rolamento e a resistência à tração forem maiores que a força motriz Pk, o trator não pode se deslocar.Isso pode ser visto trator de rodas é acionado pelo torque de acionamento da roda e a interação entre o solo e alcançar, e a força motriz a ser maior do que a resistência ao rolamento e resistência à tração e.